亚马逊Zoox召回全部105辆自动驾驶出租车，此前一辆驶入烟雾弥漫的火灾现场

领域OK报道：

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亚马逊旗下Zoox公司于周五对其全部105辆公共道路自动驾驶出租车发起软件召回，此前一辆车于6月20日驶入一个被烟雾遮挡的火灾现场，据NHTSA召回文件。

该车辆当时没有搭载乘客。它遇到浓烟，遮挡了一个未用交通锥筒围起来的紧急现场。自动驾驶出租车在试图转向时紧急刹车，随后停在了现场内。

一名Zoox远程引导操作员远程控制了车辆，并将其倒车驶出该区域，随后急救人员得以用锥筒封闭了穿过现场的三条车道中的两条。

Zoox修复其自动驾驶出租车对浓烟的反应方式

Zoox调查了该事件，并在6月底至7月初与NHTSA进行了多轮会谈，讨论严重性、复发模式及根本原因。该公司于7月7日决定召回，并于7月15日向其车队推送了软件更新。

该公司表示，此次更新“增强了现有检测和应对浓烟的能力”，增加了在特定条件下发现和应对浓烟的功能。Zoox拥有并直接控制整个召回车队，因此根据联邦召回规则，无需通知第三方车主或经销商。

Zoox目前在内华达州拉斯维加斯和加利福尼亚州旧金山部分地区提供免费乘车服务，并允许特定用户在迈阿密和奥斯汀的小范围内叫车。

此前报道，拉斯维加斯的免费乘车服务始于2025年9月，使用的是Zoox专门打造的、没有方向盘和踏板的车辆。

NHTSA在应急场景故障后警告自动驾驶公司

周五的召回文件提交是在NHTSA局长乔纳森·莫里森向自动驾驶汽车开发商发出公开信一天后发布的，信中警告他们停止干扰急救人员。莫里森指出“存在明显的无人驾驶汽车干扰执法及其他急救人员的模式”，并列举了多起事件，包括自动驾驶汽车驶入活跃的紧急现场、阻挡救护车，或未能识别闪烁灯光、信号弹、烟雾、火焰或交通锥筒。

莫里森告诉开发商，应急场景“并非罕见或极端的边缘案例”，并呼吁企业将资源集中在这一问题上，要求月底前拿出解决方案。这种重新定性很重要，因为它将应急场景检测从自动驾驶公司可以将其不足辩解为异常情况的领域，转变为NHTSA将不足视为功能故障的领域。

Zoox在7月7日前已在内部完成召回处理。莫里森的信件于7月8日发出。周五依据NHTSA召回程序提交的文件，将一次内部软件更新转变为公开问责行为。

Waymo召回显示同样的急救人员风险

Zoox并非个例。Alphabet旗下的Waymo是美国领先的付费自动驾驶出租车运营商，近期因车辆高速驶过施工区而召回了数千辆车，并暂停了高速公路运营。

此前报道统计，截至2026年3月，至少发生了六起急救人员不得不手动将Waymo自动驾驶出租车移离紧急现场的事件。

Zoox去年曾多次发布软件召回以解决不相关的问题，包括2025年3月的一次更新，解决了NHTSA自2024年以来一直在调查的紧急刹车问题，以及2025年5月的两次召回，分别涉及拉斯维加斯与一辆乘用车相撞及与电动滑板车碰撞的事件。

Zoox的商业化推出依赖于NHTSA的合作。由于其专门打造的自动驾驶出租车出厂时没有方向盘和踏板，该公司需要获得某些联邦机动车安全标准的豁免。NHTSA已单独提出，取消对完全自动驾驶车辆制动踏板的要求。FMVSS豁免路径正是Zoox在7月15日软件部署之外，又于周五提交召回的具体原因。